履带臂架式搬运车

结构概述

矿用履带臂架式运输车主要有车架结构件、吊装部件和行走部件、旋转装置、支腿、电气系统及液压系统等几部分组成。

1）车架结构件主要由履带行走底盘、支腿、旋转装置、吊臂等组成。车架结构件是以金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，通过焊接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受矿用履带臂架式运输车的自重和载荷的金属结构。车架结构件是矿用履带臂架式运输车的重要组成部分，它是整台机器的骨架，将矿用履带臂架式运输车的机械、动力设备、液压设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在吊车上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。

2）液压控制系统除了液压油缸外，还包括高压柱塞泵、各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀、液压锁、油源阀）和液压辅助元件（管接头、胶管等）。可以控制液压缸的伸缩来实现矿用履带臂架式运输车的起吊重物等一系列动作。

3）吊装部件包括U型吊环、起重链和吊钩，通过U型吊环、起重链和吊钩吊起重物的方式，是将物料与矿用履带臂架式运输车联系起来进行物料吊运的装置。吊装部件可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

4）行走部件为履带式行走。

5）转台是工作装置和底盘连接的重要组成部分，也是矿用液压臂架式搬运车实现使臂架绕着机体的垂直轴线作回转运动，达到在半环形空间运移物料的目的。矿用液压臂架式搬运车通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

6）支腿为前左、前右、后左、后右 4 个支腿，起吊重物前先要使支腿分别伸出，支撑在坚实的地面上，将矿用液压臂架式搬运车调整到水平位置，保证起吊重物时机体不发生倾倒。

电气系统

矿用臂架式搬运车电气系统主要由液压矿用隔爆兼本安型备用电源、矿用隔爆兼本安型柴油机燃油喷射电控装置主机、隔爆型永磁发电机及调节器、矿用柴油机车监控保护装置、矿用柴油机燃油喷射电控装置、矿用隔爆型 LED 照明信号灯、矿用隔爆型主令开关、矿用本安型显示屏、矿用甲烷传感器、遥控电控箱、遥控接收器、遥控发射器、电磁比例多路阀及先导控制回路组成。

液压系统

将高压柱塞泵、各种阀类和各种液压油缸，通过各管接头附件和和高压胶管同主泵主进油管，主阀主回油管路连接起来，使矿用液压臂架式搬运车能够完成预定动作和要求，就构成了矿用液压臂架式搬运车的液压系统。